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移动机器人三维视觉同步定位与建图
¥44.0(5.5折)定价:¥80.0本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时准确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图...
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战场误伤
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书从历史典型的误伤事件出发，论述了不同历史时期战场误伤的基本概念和内涵，分析了误伤事件的诱因，评估了实践中采取防误伤的对策和局限性；通过总结历史误伤事件，并考虑军事服务于政治、经济的本质，提出将误伤作为战场风险管理的一个维度，基于作战任务目的和执行意图，获得优选化降低误伤风险的措施和途径...
